Bánh xe mềm của bộ giảm sóng hài dòng D là một cấu trúc fIip rỗng siêu mỏng. Thiết kế tổng thể đã đạt đến mức phù hợp cho các trường hợp có yêu cầu về độ dày bán dẫn cho bộ giảm tốc