Bộ giảm tốc hành tinh

Flexspline dòng F có cấu trúc dạng cốc tiêu chuẩn, có mặt bích, rỗng, làm cho thiết bị hoàn chỉnh trở nên nhỏ gọn. Trục đầu vào khớp trực tiếp với lỗ bên trong của bộ tạo sóng và được kết nối thông qua một phím song song. Có sẵn hai cấu hình kết nối: hoặc cố định mặt spline tròn và đầu ra từ phía flexspline, hoặc cố định mặt flexspline và đầu ra từ phía spline tròn. Cấu hình này cung cấp một cấu trúc nhỏ gọn, đơn giản đồng thời cung cấp công suất mô-men xoắn cao, độ cứng cao và khả năng định vị và quay chính xác tuyệt vời. Thiết kế bộ tạo sóng tích hợp mang lại sự thuận tiện đáng kể cho việc lắp ráp.